首先要說(shuō)的是差速器這個(gè)裝置裝在哪里，它的位置應(yīng)該處于傳動(dòng)軸與左右半軸的交匯點(diǎn)，從變速箱輸出的動(dòng)力在這里被分配到左右兩個(gè)半軸。至于為什么要裝差速器這個(gè)問(wèn)題就不需多做解釋了，百度百科里寫得非常清楚。我們都知道汽車在直線行駛時(shí)左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是相同的，但在轉(zhuǎn)彎過(guò)時(shí)兩邊車輪行駛的距離不是等長(zhǎng)的，因此車輪的轉(zhuǎn)速肯定也會(huì)不同。差速器的作用就在于允許左右兩邊的驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
    其實(shí)說(shuō)白了，整個(gè)差速器系統(tǒng)的核心是四個(gè)齒輪：兩個(gè)行星齒輪和兩個(gè)與傳動(dòng)軸相連的半軸齒輪。這四個(gè)齒輪都在差速器殼內(nèi)，這個(gè)殼體連接著傳動(dòng)軸，本身也要轉(zhuǎn)動(dòng)，在行駛時(shí)它的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
    我們可以用一個(gè)球體來(lái)解釋差速器問(wèn)題！我們假設(shè)這個(gè)球體和地球一樣有兩個(gè)極點(diǎn)，并且以兩極的連線為軸進(jìn)行自傳，這個(gè)球體可以理解為差速器殼體，這個(gè)殼體的兩極連接的就是汽車的左右半軸。這里安裝著兩個(gè)半軸齒輪，兩齒輪中點(diǎn)的連線就是差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線。
    除了兩個(gè)半軸齒輪外還有兩個(gè)行星齒輪。理解兩個(gè)行星齒輪的狀態(tài)是理解差速原理的關(guān)鍵。還拿剛才所說(shuō)的球體來(lái)舉例，兩個(gè)齒輪是對(duì)向安裝并且與半軸齒輪垂直，相當(dāng)于6點(diǎn)鐘和12點(diǎn)鐘位置。這兩個(gè)齒輪經(jīng)常要朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)差速作用。殼體在自傳過(guò)程中會(huì)帶著兩個(gè)齒輪做公轉(zhuǎn)。
    這四個(gè)齒輪雖然安裝在殼體內(nèi)部但都是可以獨(dú)立于差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的，只不過(guò)它們相互咬合在一起，每個(gè)齒輪的兩邊都咬合著另外兩個(gè)齒輪（每個(gè)半軸齒輪都咬合著兩個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪都咬合著兩個(gè)半軸齒輪），只要其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)牽扯到其他三個(gè)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而且其中一個(gè)齒輪朝某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與它相對(duì)的另一邊齒輪必定朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)！這個(gè)現(xiàn)象可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)：如果把一輛車的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)一邊的車輪，另一側(cè)車輪會(huì)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
    直線行駛時(shí)的特點(diǎn)是左右兩邊驅(qū)動(dòng)輪的阻力大致相同。從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來(lái)要把動(dòng)力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在“較勁”，由于兩邊車輪阻力相同，因此二者誰(shuí)也掰不過(guò)對(duì)方，因此差速器殼體內(nèi)的行星齒輪跟著殼體公轉(zhuǎn)同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩個(gè)行星齒輪咬合著兩個(gè)半軸齒輪以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣汽車就可以直線行駛了！
   假設(shè)車輛現(xiàn)在向左轉(zhuǎn)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪行駛的距離短，相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)產(chǎn)生更大的阻力。差速器殼體通過(guò)齒輪和輸出軸相連，在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變情況下差速器殼體的轉(zhuǎn)速也不變，因此左側(cè)半軸齒輪會(huì)比差速器殼體轉(zhuǎn)得慢，這就相當(dāng)于行星齒輪帶動(dòng)左側(cè)半軸會(huì)更費(fèi)力，這時(shí)行星齒輪就會(huì)產(chǎn)生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側(cè)半軸齒輪上，由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)外加自身的自傳，導(dǎo)致右側(cè)半軸齒輪會(huì)在差速器殼體轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上增速，這樣以來(lái)右車輪就比左車輪轉(zhuǎn)得快，從而使車輛實(shí)現(xiàn)順滑的轉(zhuǎn)彎。
                                                                        
    差速器對(duì)越野性能的影響：
    由于差速器允許車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在泥濘等路面，當(dāng)一個(gè)車輪打滑時(shí)，動(dòng)力全部消耗在飛快轉(zhuǎn)動(dòng)的打滑車輪上了，其他車輪會(huì)失去動(dòng)力。通俗的話說(shuō)，差速器是讓車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)候內(nèi)外輪有輪速差用的，否則車輛轉(zhuǎn)彎就會(huì)困難，但是差速器在越野道路上就是幫倒忙的。
    因此，在四驅(qū)車上，還需配有限制和防止打滑的裝置，如差速鎖、限滑差速器、牽引力控制系統(tǒng)等。